Со цел да се обезбеди безбедно возење на автомобилот,
систем за сопирањемора да ги исполнува следниве услови:
(1) Добра ефикасност при сопирање. Индексите за оценување на ефикасноста на сопирање на автомобил вклучуваат растојание за сопирање, забавување на сопирање и време на сопирање.
(2) Лесно е за ракување и има добра стабилност во насоката при сопирање. При сопирање, предните и задните тркала се разумно распоредени, а силата на сопирање на левото и десното тркало треба да бидат во основа еднакви за да се избегне отстапување и странично лизгање кога автомобилот кочи.
(3) Добра мазност при сопирање. При сопирање, треба да биде меко и стабилно; при пуштање, треба да биде брзо и темелно
(4) Добра дисипација на топлина и лесно прилагодување. Ова бара поставата на триење на чевлите за сопирачките да има силна отпорност на висока температура, брзо закрепнување по влага, прилагодлив клиренс по абење и отпорност на прашина и масло.
(5) Автомобил со приколка може да предизвика приколката да сопира пред главното возило, а потоа да ја пушти сопирачката по главното возило; приколката може да сопира сама кога е исклучена сама по себе.
